Synapticon(Synapticon GmbH)

德国Synapticon 用于机器人和先进机械的集成伺服驱动器，为虚拟世界与现实世界之间的网关。将计算机变成机器人的是传感器和驱动器。基于关键的专有技术，Synapticon 为分布式系统架构提供紧凑、独立、高效且易于使用的性能伺服驱动器，以及用于将驱动器集成到运动轴内的的解决方案。

Synapticon SOMANET 运动内核基于 xCore 和 ARM 处理器架构，每个芯片提供 8 到 32 个可编程 32 位 RISC 内核，它们通过高速实时处理器总线进行通信。这种高度并行的硬实时架构是 Synapticon 控制性能和 SOMANET 产品高级功能的基础。

Synapticon 专有的模型预测无差拍磁场定向控制 (MPD Control) 技术有助于提高效率，从而显着降低 Synapticon 伺服驱动器的散热量。它使用先进的电力电子、电机、减速器和负载模型，以便在 1.X 开关周期内达到控制目标。传统的电流控制器需要几个开关周期才能达到所需的目标，在相同的控制性能水平下分别耗散更多的热量。

Synapticon 正在推动智能手机设计中常见的混合信号集成和高密度互连 (HDI) 技术的发展，并将其与数十年的功率级设计经验相结合，推出可智能管理散热的超紧凑型伺服驱动器设计并且仍然允许无框 EMC 认证。“真正的”功率密度是所说的设备，它在现实的热集成情况下提供所需的所有功能和高性能规格。

Synapticon主要产品

伺服驱动器

集成运动设备

运动控制套件

伺服驱动器

SOMANET Node 系列是一个超紧凑、超高效和高性能的伺服驱动器系列，支持高达 60V 和 100A / 66Arms 的所有 PMSM / 同步交流 / BLDC 电机，并具有符合 CiA DS 402 协议的 EtherCAT 接口。SOMANET 节点系列的所有功能都可以使用OBLAC 工具进行配置和调整，这是一个简单易用但功能强大的调试和运动调整工具套件。SOMANET 节点具有 TÜV 认证的 SIL3 PLe 级别的 STO 和 SBC 功能。

高速和高分辨率电机相位监控是 Synapticon 的模型预测磁场定向电机控制技术的基础。该软件不断计算连接电机的模型，始终拥有一系列控制策略，以适应当前负载情况并响应电机的几何形状。

运动控制软件

MOTORCORTEX 是一个基于 Linux 的硬实时控制系统，适用于高端工业应用。它通过 EtherCAT 提供对工业硬件的实时控制，并为更高级别的应用程序（例如用户界面或数据分析工具）提供非常高性能的通信层。MOTORCORTEX 允许直接与网络浏览器进行高速流式通信（无需中间服务器），这是行业的游戏规则改变者。现在可以构建高度响应的 Web 应用程序，以便与机器进行极其顺畅的交互。

MOTORCORTEX 为所有主要语言（如 Javascript、Python 和 C++）提供开放 API。这比当前的工业控制系统提供了更多的自由度，并且只需要几行代码就可以实现真正的工业 4.0 应用。通过 OPC-UA 支持与传统 PLC 系统的通信。

与 MOTORCORTEX 的通信就像设置一个简单的网页一样简单。只需几行 Javascript 代码，您就可以从Web 浏览器直接安全地连接到您的机器，并以极快的速度交换数据。没有其他工业通信系统如此容易设置。基于 MOTORCORTEX 的应用程序已设置为在实时数据库中自动共享其所有数据，因此外部应用程序或服务可以访问数据。